5.3.2.足を作る

ロボットの足となる、基本的な機能を作成します。

ロボットの足のはDCモータとタイヤで実現し、そのタイヤを操作するプログラムを作成します。最終的には音声で前進、後退、左、右へ移動できるようにします。

1.DCモーターを動かす

2.motor_drv.pyをBrainAction.pyへ組み込む

3.足の部品を組み立てて動かす

事前に下記の材料を用意してください。

①タイヤ(前輪用)

②後輪

③ギア(タミヤ ダブルギアボックス/DCモーター(FA-130RA-2270) 付)

④乾電池ボックス

⑤単3電池 4本

⑥ジャンパー線

⑦ブレッドボード

⑧セラミックコンデンサー0.1μF50V2.54mm 2個

⑨抵抗  5.1KΩ 2個

⑩バッテリー(5V/2A)

⑪モータードライバ(TA7291P) 2個

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