5.3.4.1.サーボモータを動かす(配線/回路作成)

手を動かすためにサーボモーターを使います。

各部品はブレッドボードとジャンパー線を利用して接続します。

 

両手を動かすイメージで2つのサーボモーターを制御します。

用意するものとして

①サーボモータ(SG90) 2個(両腕)

②ブレッドボード

③ジャンパー線 数本

④抵抗 5.1kΩ  2個

⑤サーボモータ用電池(単三) 4本 及び電池ケース(写真無し)

 

1)Raspberry Pi、ブレッドボードにジャンパー線を接続します。

【Raspberry Pi側】

ジャンパー線を下図の通りに接続します。

[ブレッドボード側]

ジャンパー線と抵抗を下図の通りに接続します。

2)各パーツとブレッドボードを接続する

①Raspberry pi

②ブレッドボード

②サーボモータ

④電池

①~④の各パーツをブレッドボードを中心として接続してください。

各パーツを接続するとこのようになります。

前の投稿/次の投稿/メニューページへ戻る

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です