現在、声を文字変換する音声認識機能は、docomoの音声認識APIを利用しています。これをGoogleの音声認識APIの利用にプログラムを修正します。
1）VoiceToText_Google.pyを修正します。
声を文字化できなかった場合にエラーが起こらない様に処理を分岐するように「VoiceToText_Google.py」を修正します。
2）BrainAction.pyを修正する。
3）NagoRobo_Main.pyを修正します。
NagoRobo_Main.pyのプログラムを実行し、文字化したデータとその確度が表示されたらOKです。