5.3.ロボットの体をつくる

5.3.1.目を作る

       5.3.1.1.写真を撮る機能の作成

　　5.3.1.2.写真を撮ってその情報を発話するプログラム

       5.3.1.3.AnalysisImageToSpeech_Google.pyをBrainAction.pyへ組み込む

5.3.2.足を作る(タイヤ/二足歩行は今後の課題)

　　5.3.2.1.DCモーターを動かす

　　5.3.2.2.motor_drv.pyをBrainAction.pyへ組み込む

　　5.3.2.3.足の部品を組み立てて動かす

5.3.3.口を作る

5.3.4.手を作る

　　5.3.4.1.サーボモータを動かす(配線/回路作成)

　　5.3.4.2.サーボモータを動かす(プログラム作成)

　　5.3.4.3.sevo.pyをBrainAction.pyへ組み込む

5.3.5.全体的に形を整える

※耳(マイク)は目を作る際に用意するwebカメラのマイクで対応